Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- c -

• cam2vec() : mrpt::obs::detail
• CAMERA_CV_AUTODETECT : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_DC1394 : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_DSHOW : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_MIL : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_VFL : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_VFW : mrpt::hwdrivers
• carmen_log_parse_line() : mrpt::obs
• CConfigFile : mrpt::utils
• CConfigFileBase : mrpt::utils
• CConfigFileMemory : mrpt::utils
• cdft() : mrpt::math
• cdft2d() : mrpt::math
• CDGPS : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_position_type
• CFileGZInputStream : mrpt::utils
• CFileGZOutputStream : mrpt::utils
• CFileInputStream : mrpt::utils
• CFileOutputStream : mrpt::utils
• cftbsub() : mrpt::math
• cftfsub() : mrpt::math
• CGenericFeatureTrackerAutoPtr : mrpt::vision
• CH_GRAY : mrpt::img
• CH_RGB : mrpt::img
• changeCurrentProcessPriority() : mrpt::system
• changeCurrentThreadPriority() : mrpt::system
• check_field() : mrpt::ros1bridge
• checkerBoardCameraCalibration() : mrpt::vision
• checkerBoardStereoCalibration() : mrpt::vision
• chi2CDF() : mrpt::math
• chi2inv() : mrpt::math
• chi2PDF() : mrpt::math
• CImage : mrpt::utils
• classFactory() : mrpt::rtti
• clear() : mrpt::containers
• clearConsole() : mrpt::system
• CLevenbergMarquardt : mrpt::math
• CListOpenGLObjects : mrpt::opengl
• CLoadableOptions : mrpt::utils
• clock_offset : mrpt::obs::gnss
• clock_offset_std : mrpt::obs::gnss
• clock_status : mrpt::obs::gnss
• closestFromPointToLine() : mrpt::math
• closestFromPointToSegment() : mrpt::math
• closestSquareDistanceFromPointToLine() : mrpt::math
• cloudsToMatchedList() : mrpt::vision
• CMatrix_u16 : mrpt::math
• CMatrix_u8 : mrpt::math
• CMatrixBool : mrpt::math
• CMatrixDouble : mrpt::math
• CMatrixDouble12 : mrpt::math
• CMatrixDouble12_6 : mrpt::math
• CMatrixDouble13 : mrpt::math
• CMatrixDouble15 : mrpt::math
• CMatrixDouble16 : mrpt::math
• CMatrixDouble17 : mrpt::math
• CMatrixDouble21 : mrpt::math
• CMatrixDouble22 : mrpt::math
• CMatrixDouble23 : mrpt::math
• CMatrixDouble31 : mrpt::math
• CMatrixDouble32 : mrpt::math
• CMatrixDouble33 : mrpt::math
• CMatrixDouble34 : mrpt::math
• CMatrixDouble36 : mrpt::math
• CMatrixDouble39 : mrpt::math
• CMatrixDouble41 : mrpt::math
• CMatrixDouble43 : mrpt::math
• CMatrixDouble44 : mrpt::math
• CMatrixDouble51 : mrpt::math
• CMatrixDouble61 : mrpt::math
• CMatrixDouble66 : mrpt::math
• CMatrixDouble6_12 : mrpt::math
• CMatrixDouble71 : mrpt::math
• CMatrixDouble77 : mrpt::math
• CMatrixDouble93 : mrpt::math
• CMatrixFloat : mrpt::math
• CMatrixFloat12 : mrpt::math
• CMatrixFloat13 : mrpt::math
• CMatrixFloat15 : mrpt::math
• CMatrixFloat16 : mrpt::math
• CMatrixFloat17 : mrpt::math
• CMatrixFloat21 : mrpt::math
• CMatrixFloat22 : mrpt::math
• CMatrixFloat23 : mrpt::math
• CMatrixFloat31 : mrpt::math
• CMatrixFloat32 : mrpt::math
• CMatrixFloat33 : mrpt::math
• CMatrixFloat44 : mrpt::math
• CMatrixFloat51 : mrpt::math
• CMatrixFloat61 : mrpt::math
• CMatrixFloat66 : mrpt::math
• CMatrixFloat71 : mrpt::math
• CMatrixFloat77 : mrpt::math
• CMatrixLongDouble : mrpt::math
• CMatrixUInt : mrpt::math
• CMemoryStream : mrpt::utils
• cmGRAYSCALE : mrpt::img
• cmHOT : mrpt::img
• cmJET : mrpt::img
• cmNONE : mrpt::img
• CNetworkOfPoses2D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DInf : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DInf_NA : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DInf : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DInf_NA : mrpt::graphs
• COLD_START : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_solution_status
• COLL_BEH_BACK_AWAY : mrpt::nav
• COLL_BEH_STOP : mrpt::nav
• collision_free_dist_arc_circ_robot() : mrpt::nav
• collision_free_dist_segment_circ_robot() : mrpt::nav
• COLOR_CODING_MONO16 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_MONO8 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_RGB8 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV411 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV422 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV444 : mrpt::hwdrivers
• colormap() : mrpt::img
• compress() : mrpt::io::zip
• compress_gz_data_block() : mrpt::io::zip
• compress_gz_file() : mrpt::io::zip
• compute_CRC16() : mrpt::system
• compute_CRC32() : mrpt::system
• computeJacobiansAndErrors() : mrpt::graphslam
• computeMainOrientation() : mrpt::vision
• computeMsd() : mrpt::vision
• computeSAD() : mrpt::vision
• computeStereoRectificationMaps() : mrpt::vision
• CONCOL_BLUE : mrpt::system
• CONCOL_GREEN : mrpt::system
• CONCOL_NORMAL : mrpt::system
• CONCOL_RED : mrpt::system
• confidenceIntervals() : mrpt::math
• conformAPlane() : mrpt::math
• containerFromPoseOrPoint() : mrpt::math
• containerName() : mrpt::serialization
• convert() : mrpt::ros1bridge
• convertToMatlab() : mrpt::math
• convertVectorToMatlab() : mrpt::math
• copy_container_typecasting() : mrpt::containers
• copy_ptr : mrpt::containers
• copy_type_t : mrpt::img
• copyFile() : mrpt::system
• CornerXYSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZ() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZEye() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
• cost_func() : mrpt::obs::detail
• COUNT_IMU_DATA_FIELDS : mrpt::obs
• countCommonElements() : mrpt::math
• COutputLogger : mrpt::utils
• cov() : mrpt::math
• COV_TRACE : mrpt::obs::gnss::nv_oem6_solution_status
• covariancesAndMean() : mrpt::math
• covariancesAndMeanWeighted() : mrpt::math
• covVector() : mrpt::math
• CQuaternionDouble : mrpt::math
• CQuaternionFloat : mrpt::math
• CRateTimer : mrpt::utils
• crc : mrpt::obs::gnss
• createDirectory() : mrpt::system
• createFromPoseAndVector() : mrpt::math
• createFromPoseX() : mrpt::math
• createFromPoseY() : mrpt::math
• createFromPoseZ() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseAndNormal() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseXY() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseXZ() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseYZ() : mrpt::math
• cross_correlation_FFT() : mrpt::math
• crossProduct3D() : mrpt::math
• CSimpleIniA : mrpt::config::simpleini
• CSimpleIniCaseA : mrpt::config::simpleini
• CStream : mrpt::utils
• CTicTac : mrpt::utils
• CTimeLogger : mrpt::utils
• ctor_CImage_ref_or_gray : mrpt::img
• cumsum() : mrpt::math
• cumsum_tmpl() : mrpt::math
• CVectorDouble : mrpt::math
• CVectorFixed : mrpt::math
• CVectorFixedDouble : mrpt::math
• CVectorFixedFloat : mrpt::math
• CVectorFloat : mrpt::math